sistema multi categorie | PHP

Salve, come posso fare un sistema multi categorie ?

ad esempio:

Auto->Da corsa
Auto->Da viaggio
Cani->Di razza
Cani->Misti

etc..

Mi sapete dire come fare?.

E' una struttura ad albero. Ogni record è un nodo, che ha un padre e zero o più figli.

Tabella: categoria (id_categoria, id_padre, nome_categoria)

Trovare i figli della categoria 5:

SELECT * WHERE id_padre = 5;

SELECT * WHERE id_categoria = (SELECT id_padre WHERE id_categoria = 5);